“竹马”也称跑竹马或逗竹马，是一种古老的传统民间舞蹈社火。“竹马”一俗的最早记载现于《后汉书》的《郭伋传》。《后汉书》记载：（郭伋）始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。唐以后，“竹马”演变和发展成“竹马戏”“竹马舞”“竹马灯”等多种艺术形式，在各民族中广泛流行，成为中华民族艺林的一束鲜花。宋代时“竹马”之戏，除了原始的那种胯下一根竹竿或木棍的形式外，已经出现以竹篾制扎，用纸糊成的“马头”，有鼻有眼、有耳有鬃的“竹马”。

壶关县树掌镇磨掌村“竹马”形成于北宋，兴于大明嘉靖年间，距今500多年历史，是一种演绎征战故事的大型民间舞蹈社火，现存最完整的剧本有《闯幽州》。表演形式有多种步伐、阵形、交战情节、唱腔等，其内容丰富，情感细腻，场面激烈，唱腔优美，深受百姓喜爱。“磨掌竹马”历史上曾声名远扬，多次获得嘉奖，在山西屈指可数，属珍贵的民间文化遗产。后因诸多原因于上世纪80年代初停演。中断30多年后，在爱心人士的共同努力下，终于丁酉年元宵得以恢复表演。