2月15日下午3点，市第二人民医院手术8室，患者程女士正在接受一场不同寻常的手术——在机器人辅助下完成高精度骨科经皮内固定术。

图为：医生检测机器人手术状态

程女士的家属在手术室外来回走动着，企盼手术顺利平安。“没想到发生这么严重的车祸，骨盆骨折必须进行手术，听说市二院的骨科技术非常好，就专程来这里治疗。”

患者程女士遭受的骨盆骨折是一种严重外伤，手术中可能会引起创伤性失血性休克及盆腔脏器合并伤，而且关系到术后并发症、康复一系列问题。接收程女士入院后，市二院骨科主任雷晓晶立即组织医生团队讨论入院手术方案。

图为：医生确认入钉点位置

“骨盆的解剖结构复杂，周围有重要血管、神经和内脏器官，手术复杂、有难度。”团队取得了一致共识：如果采用传统切开内固定，不仅手术时间长、切口长、出血量大、风险高，还容易造成神经血管损伤、伤口感染等并发症。如果借助骨科机器人导航定位，使用前固定架固定，让患者的疼痛减轻，治疗周期缩短，更快恢复，而且还能让切口微创、美观，这对33岁的患者程女士来讲关系密切。

值得一提的是，为程女士实施的这场骨科经皮内固定术，也是市二院骨科引进机器人开展的首场骨科手术“秀”。

下午3点50分，在智能化骨科机器人辅助下，由骨科主任雷晓晶指导，创伤骨科一病区博士宋晓亮主刀、医师董江和器械护士常正正协助的经皮内固定术开始了。“X光机准备，进行定位。”“患者较瘦，定位要再往上”…… 经过“移动C臂X光机”反复定位后， 主刀医生首先将示踪器准确安装在患者手术部位。“先照入口位、再采集出口位。”雷主任嘱咐道，“两个位置采集后再照一下侧位，这样更安全。”随着定位与“移动C臂X光机”相结合，机器人主机系统迅速对患者手术部位的影像进行扫描、采集、研判，数据实时传输到机器人主机系统，立即形成了术前规划方案。手术团队可以通过机器人提供的术前规划方案，研判入钉点的规划设计。

精准地确定入钉点正是机器人参与手术的绝妙之处。如果没有机器人的参与，完全凭借着医生的经验选取入钉点，多次选取就会造成患者诸多痛苦。“置钉可一次成功”减少了传统手术在X光下反复调整的繁琐步骤，极大地缩短了手术时间，减少了医源性手术创伤。位置精准，植入的误差不会超过1毫米，既能保证最佳置钉位置，又可以避免损伤周围血管神经，增加了手术安全性，为患者术后早期康复创造条件。

下午4点50分，团队开始手术入钉阶段。通过术前规划入钉点及钉道，机械臂就会精准运动到规划位置。主刀医生借助机器人配套的导向套筒，为患者经皮精准置入空心螺钉。稍后，固定螺钉，机器撤出，伤口清理包扎，手术完毕。术后，只为程女士留下了三个约0.5公分的创口。由机器人辅助下的高精度骨科经皮内固定术顺利完成，手术团队如释重负。手术团队带头人、市二院骨科主任雷晓晶用“比较满意”来总结这场创伤骨科“首秀”。他谈道：“骨科机器人的临床应用，极大拓展了我们的眼、脑和手的功能。术前的图像数据收集能够使手术医生在术中看得更清，术前规划更精准，而机械臂的稳定性则能够最大限度地保证手术医师在手术操作过程中极少误差的发生，使创伤骨科的手术更微创、更精确、更安全。”

该例手术的顺利完成标志着市二院骨科手术迈入智能化、精准化、微创化的机器人手术时代。同时，使用骨科机器人辅助行股骨颈骨折及骨盆骨折经皮内固定在晋东南地区均属首次。

2月16日上午，骨科一病区内一如往常，温馨的病房里，昨天刚刚手术的程女士小心翼翼地挪动着的双腿，“真的可以用上劲儿了！”她的脸上露出了久违的笑容……（丁维丽、邢永红）

原标题：“这个‘人’不一般,定位精准，误差不超1毫米”——市二院首例机器人参与手术见闻